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申博代理app下载:聊聊无人驾驶的发展历程

日期:2020-01-11 浏览:

1939年,美国通用公司在一场名为“建设明天的世界”的展览会中,标明了他们对60年代的“未来汽车”的幻想,

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,并预言未来的美国人乘坐的车将是一种全靠按钮利用, 而不须要人驾驶的新式汽车。”


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1956年,通用公司正式展出了Firebird II概念车,这是世界上第一辆配备了汽车安详及自动导航系统的,神似火箭头的概念车(如上图)。

1966年,美国斯坦福大学研究所(SRI)的人工智能研究中心(AIC)研发了一款名叫Shakey的自动导航仪器,虽然这个机器从没走出过室内,但据说它能在室外环境下运行自如(....)。anyway..这个仪器的传感器和软件研发可是导航仪历史的不成磨灭的里程碑。

然而,有谁真正测验考试过无人驾驶汽车呢?


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1971年,英国道路研究尝试室(RRL)展示了一段视频视频里的他们正在测试一辆自动驾驶汽车,车子里仅有的一个人坐在后排,方向盘不停在自动“哆嗦”来调整方向。在车子的前保险杠位置,有一个特制的接收单元。电脑控制的电子脉冲信号通过这个单元传送给车子,以此来控制转向。

此次试验之后,他们表示这种驾驶功能将为公路和铁路带来更安详的驾驶他条件。随后,《新科学家和科学之旅》杂志里指出(RRL)这种系统要比人类驾驶汽车的安详性超过跨过100倍。


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与此同时,集成电路、计算机以及卫星定位技术在逐渐成熟...

1977年,日本的筑波工程研究尝试室开发出了第一个基于摄像头来检测导航信息的自动驾驶汽车。这辆车内配备了两个摄像头,并用模拟计算机技术进行信号从事惩罚。时速能到达30公里,但须要高架轨道的接济。


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1984年,美国国防部高级研究谋划署启动了ALV自主陆上车辆谋划,为了研究具有无人驾驶身手和人工智能的陆地军用机器人。ALV项目研究继续了5年,由于功效有限以及国会削减经费而藏独中止。

在上世纪七八十年代,(德国慕尼白联邦国防军大学的)航空航天传授Ernst Dickmanns首创了“动态视觉计算”的研究项目,并乐成地开发出了多辆自动驾驶汽车原型。

Ernst Dickmanns团队在1993年到1994年之间,乐成改装了一辆奔跑S500轿车,并且为了实时监测道路周围的环境和反应,他们还为这辆车配备了摄像头和多种传感器。当时,这辆奔跑S500乐成的在普通交通环境下自动驾驶了超出1000公里的距离。


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1998年,ARGO项目(意大利帕尔马大学视觉尝试室VisLab在EUREKA帮助下完成的项目) 支配立体视觉系统和计算机制定的导航路线进行了2000公里的长距离尝试,此中94%路程使用自主驾驶,平均时速为90公里,最高时速123公里。

2004年,DARPA(美国国防先进研究项目局)率先对无人驾驶汽车进行了有史以来最重要的挑战。该团队乐成地让无人驾驶汽车穿梭了Mojave沙漠。随后的2005年,斯坦福大学一辆改装的大众途锐也完美地进行了挑战。这辆车不仅携带了摄像头,同时还配备了激光测距仪、雷达长途视距、GPS传感器以及英特尔飞驰M从事惩罚器。


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在第一次乐成挑战的三年后,DDARPA将尝试园地从沙漠换成为了都会。而且在斯坦福拉力赛中取得了第二名、Tartan Racing中获得了第一名的好成果。随后,他们还获得了通用、Continental和卡特彼勒等公司的支持。从那时起,无人驾驶汽车的功能就开始变得越来越复杂,它们须要学会安妥地从事惩罚交通关系,包含路上的行人,其他车辆、信号、障碍,以及人类驾驶员...

谷歌的大戏开始...


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2009年,谷歌在DARPA的支持下,开始了本人的无人驾驶汽车项目。谷歌通过一辆改装的丰田普锐斯在太平洋沿岸行驶了1.4万英里,历时一年多。许多在2005至2007年期间工作研究的DARPA工程师都列入到了谷歌的团队,而且使用了视频系统、雷达和激光自动导航技术。


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