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朔州火车站:无人机编队协同任务筹划系统

日期:2020-04-03 浏览:

无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)在军事规模(如侦查、冲击)和民用规模(如救助、搜索、监测)有着辽阔的应用前景,出格是在危险、偏远或恶劣的环境下已逐渐地替换了有人机系统。但当前的无人机系统还需要人工举办任务筹划,缺少自主决定的本领。

该项目组依托国度级科研项目,针对多无人机编队执行任务规模中的要害科学问题开展了前瞻性的摸索和研究,在无人机编队信息融合、无人机编队协同任务分派、无人机编队协同航路筹划、无人机编队布局打点、无人机编队协同自主决定等规模把握了一批要害技能,直接处事于国防科技成长。

今朝该系统具有如下的优势技能1漫衍式的节制计策:基于漫衍式节制思想,本系统中的每个无人机都运行同样的软件系统,但可以具有差异的参数配置(好比携带的传感器范例和个数,燃料总量,速度、加快度等)和脚色(好比是长机照旧僚机);每个无人机既可以自主决定,也可以通过网络和其他无人机举办协同决定;既降服了会合式节制计策的缺点,又提高了执行任务的效能。2)自主任务筹划:本系统使得无人机具有自主任务筹划的本领,对比于以往的人工任务筹划方法,提高了无人机的智能性。3)多无人机之间的协同任务筹划:本系统中,每个无人机不只可以自主任务筹划,无人机之间还可以通过彼此的通信举办协同任务筹划,从而进一步提高执行任务的效能,使得无人机具有更高的智能。4)焦点算法便于移植:本系统中的信息融合、协同任务分派、协同航迹筹划、编队布局打点等焦点算法都是基于C++语言编写,可以很快地移植到真实无人机系统中。

另外,该项目组还自主研发了无人机编队漫衍式仿真尝试平台,将无人机编队协同任务筹划系统嵌入到此仿真尝试平台中,可以有效地对系统中的各类焦点算法举办验证和评估。